欢迎来到EDA中国!
当前位置:网站首页 >技术专栏 > ARM

AT91RMM9200的PIO使用与设置

发布时间: 2012-08-01 10:20:13     来源: EDA中国

AT91RMM9200,PIO,使用,设置

AT91RM9200管理PA,PB,PC,PD四个PIO,每个PIO都可以被设置工作在GPIO或者外设I/O状态下,但是要注意,要使能某个引脚的GPIO功能时,不能和该引脚的外设I/O功能发生冲突,只能使其工作在一个特定的状态下。


 

1。配置PIO工作在GPIO模式


 

以PB0为例,如果要使其工作在GPIO模式,则首先要使能PIO控制器,设置:


 

*(AT91C_PIOB_PER)=0x1;


 

然后或者把PB0作为输出,或者作为输入。如果作为输出口,设置:


 

*(AT91C_PIOB_OER)=0x1;


 

向使能为输出口的PB0写入一个数,设置:


 

*(AT91C_PIOB_SODR)=0x1;//写入1


 

*(AT91C_PIOB_CODR)=0x1;//写入 0


 

如果要把PB0作为输入口,则配置:


 

*(AT91C_PMC_PCER)|=0x1 << AT91C_ID_PIOB;//Enable PIOB MCK


 

*(AT91C_PIOB_ODR)=0x1; //Enable PB0 Input
很多用户忽略了上面的设置,结果读不到口的状态,如果使能了外设时钟,则读端口


 

状态设置:


 

int status;


 

status=*(AT91C_PIOB_PDSR)&0x01;


 

status反映了当前PB0口的电平,即status=0或1;


 

以上的过程就是如何配置一个I/O口作为通用I/O来使用。


 

2。配置PIO工作在外设I/O模式


 

仍以PB0为例,如果要使PB0工作在外设A模式或者B模式下,首先要禁止PIO控制器,设置:


 

*(AT91C_PIOB_PDR)=0x1;


 

如果要设置PB0为A功能,即TF0,则设置:


 

*(AT91C_PIOB_ASR)=0x1;


 

如果要设置PB0为B功能,即RTS3,则设置:


 

*(AT91C_PIOB_BSR)=0x1;


 

这时,PB0就不再受PIO控制器的管理而工作在外设引脚模式下了。


 

必须指出:AT91RM9200的所有外设引脚在使用之前必须进行步骤2的设置,否则该引脚无法使用。

关键字 : PIO AT91RMM9200 设置 使用 
获取帮助